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ROS2

[ROS2-001] 개발환경 구축

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[ROS2-001] 로봇 응용프로그램 개발을 위한 ROS2 개발 환경 구축 방법에 관한 글입니다.

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Data Augmentation

AugMix

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데이터 증강 기법 중 하나인 AugMix의 내용을 논문을 중심으로 정리한다.

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Linear Algebra

선형대수 개요

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선형대수의 주요 개념들을 간략하게 간추려 살펴본다.

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Object detector

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Visual-Language Model(VLM)

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